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我国复旦大学的学生们研制出意念控制无人机
来源:互联网 | 作者:中华IC网整理 | 发表于:2015-09-18
在今年的首届中国研究生未来飞行器创新大赛上,复旦学生团队展示了“灵魂出窍:基于意念-手势协同控制与虚拟现实技术的微型飞行器设计”方案。复旦团队的方案是通过脑电波与手势协同控制、镜头跟随头部运动、并能虚拟还原空中视角的无人机操作系统。

近年来科技飞速发展,很多在科幻作品中才能看到的设备已经部分切切实实的出现在了我们的生活中。根据最新消息,我国复旦大学的学生们研制出了仅凭意念就能够控制的意念无人机。

在一些开发商将目光放在无人驾驶技术上时,另外一些人却将目光头像了脑电波控制技术。

在今年的首届中国研究生未来飞行器创新大赛上,复旦学生团队展示了“灵魂出窍:基于意念-手势协同控制与虚拟现实技术的微型飞行器设计”方案。

复旦团队的方案是通过脑电波与手势协同控制、镜头跟随头部运动、并能虚拟还原空中视角的无人机操作系统。

这套意念控制飞行设备包含了部分硬件设备,包括一个MindWaveMobile脑电耳机、一个Myo臂环、一副虚拟现实(VR)眼镜、一架六轴飞行器以及搭载的云台和同步摄像头。将同步摄像头安装在飞行器底部,拍摄飞行器视角下的三维立体影像,通过虚拟现实(VR)眼镜将三维影像实时投射到眼前,佩戴者即可体验全三维再现环境。如此,佩戴者仿佛能“灵魂出窍”——人虽站在地面眼睛却飞上了天空,通过自己的思维活动和手势指挥,“亲眼”看到了无人机在空中的广阔视野。

看似科幻的背后却有着坚实的科学理论基础。团队人员介绍称,大脑是由数以万计的针尖大小的神经交错构成的。每当神经活动时都会产生轻微的放电,产生不同的脑波模式,例如沉睡中的人大脑中会产生delta波,而一个处于警觉和清醒状态的人集中思考一件事时,大脑会产生大量的beta波。

用户佩戴非侵入式脑电传感器和可以读取佩戴者前臂肌肉运动的腕带,通过集中精力来控制飞行器的上升,放松状态控制飞行器的下降,通过手势“左”使飞行器向左飞行,手势“右”使飞行器向右飞行,手势“五指伸开”使飞行器向前飞行,手势“握拳”使飞行器向后飞行。通过头部俯仰和左右转动控制摄像头的倾斜角度。

随着增强现实技术的发展,这种技术将很有可能得到非常广泛的应用。相信通过对硬件和软件的不断调整,这种技术的精度将不断提高,挑战更高难度的飞行。

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